Den tidligste afbildning af remskiver optrådte i en assyrisk lettelse fra det 8. århundrede f.Kr. . Denne lettelse viser en meget enkel remskive, der kun kan ændre retningen for kraftansøgning . Dets hovedformål er først at lette kraftpåføring og giver ikke nogen mekaniske fordele . i Kina, tegningen af remskemaer, der først blev vist i Han -dynastiets males og PAKTS og PAKTY og POTTOTY og POTTOTY WEL Forme . Der er også en diskussion om remskiver i "Ink Classic" .
De gamle grækere klassificerede remskiver som enkle maskiner . Lig tidligt som 400 f.Kr., de gamle grækere vidste allerede, hvordan man bruger forbindelsesremskiver . omkring 330 f.Kr., Aristotle behandlede det 18. spørgsmål i hans arbejde "mekaniske problemer", der specifikt diskuterede det "sammensatte pulley" system . archimedes bidraget maskiner, der i detaljer forklarer den kinematiske teori om remskiver . Det siges, at Archimedes engang brugte en sammensat remskive alene til at trække et stort havskib fyldt med last og passagerer . i det første århundrede e.Kr. Bær belastningen, kendt som "remskiveprincippet" .
I 1608, i sit arbejde "matematisk samling", udtalte den hollandske fysiker Simon Steffen, at forholdet mellem længden af stien mellem den påførte kraft og belastningen i et remskiftssystem er lig med det omvendte forhold mellem den påførte kraft og belastningen . Dette er princippet om virtuelt arbejde i embryonisk form .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
I 1788 brugte den franske fysiker Joseph LaGrange remskivens princip til at udlede princippet om virtuelt arbejde i sit monumentale arbejde "M é Canique Analytique" og åbnede således forspillet til Lagrangian mekanik .
